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499 ईस्वी में आर्यभट की घोषणा कि पृथ्वी अपनी धुरी पर घूमती है – कोपर्निकस से एक सहस्राब्दी पहले
499 ईस्वी में, 23 वर्षीय आर्यभट ने आर्यभटीय लिखी – एक ग्रन्थ जो खगोल विज्ञान और गणित में अपने युग से बहुत आगे था। इसमें एक साहसी दावा था जो यूरोपीय वैज्ञानिकों को एक हज़ार वर्षों बाद झकझोरेगा: आकाश नहीं घूमता – पृथ्वी घूमती है।
"ज्याप्रमाणे एका गतिमान नावेतील व्यक्तीला स्थिर वस्तू मागे सरकताना दिसतात, त्याचप्रमाणे लंकेत स्थिर तारे पश्चिमेकडे सरकताना दिसतात — ती पृथ्वीच आहे जी गोल आहे आणि पूर्वेकडे फिरते."
– आर्यभट, आर्यभटीय, गोलपाद ९ (४९९ CE)
यह उपमा उल्लेखनीय रूप से आधुनिक है। आर्यभट ने सापेक्षतावादी सोच का उपयोग किया – प्रत्यक्ष गति इस बात पर निर्भर करती है कि आप किस संदर्भ के फ्रेम से देख रहे हैं। यह गैलीलियो के सापेक्षता के सिद्धान्त से 1,100 वर्ष पहले था।